近日，第45届“校园之春”川渝校园机器人大赛决赛在重庆邮电大学拉开帷幕。大赛以“青春为中国式现代化挺膺担当”为主题，集结川渝多所高校科创队伍同台竞技。赛事自4月启动以来，吸引川渝数十所高校115支队伍报名，经组委会层层筛选，58支队伍晋级线下决赛。大赛划分本科、高职高专两大组别，开设四类特色赛道，参赛作品覆盖农业、消防、救援、民生等多个领域，评委结合现场演示、实物运行、答辩表现综合打分，评出各等级奖项与特别奖。
本次比赛，双校区共计7支科创团队携自研机器人亮相赛场。经过现场激烈角逐，重庆移通学院7件作品全部获奖，拿下本科组一等奖1项、二等奖2项、三等奖4项。
参赛项目详情如下：
1.千里驭行——基于轻量上位机的四足机械臂复合机器人（本科组一等奖）
计算机学院
团队成员：何宜懋、唐伟铭、李柏霖
这款依托轻量上位机打造的复合机器人，整合四足移动底盘与作业机械臂，具备低时延远程操控、三维建图、自主避障等能力，端到端平均时延低至135ms，可适配工业巡检、特种作业等复杂场景，提供灵活高效的自动化作业方案。
2.青菜包装处理一体机（本科组二等奖）
松格书院协同育人中心
团队成员：蒋人贤、艾小诗、万志豪、谢鸿
作品参考慧鱼零件模型设计，融合机械传动与电控技术，搭建起集切割、输送、清洗、封装于一体的自动化产线，依靠曲柄滑块、密封齿条结构保障稳定作业，用低成本、低能耗的方案，满足中小型农产品加工的自动化升级需求。
3.闻机起舞——基于遥控触觉反馈的仿人机器人舞蹈表演系统（本科组二等奖）
计算机学院
团队成员：张浩、徐浩闯
针对传统机器人表演程序固化、缺少互动的短板，该作品以人形机器人为载体，搭载遥控触觉反馈模块，将舞蹈拆解为独立动作单元，支持操作人员随现场氛围即兴控制表演，让科技与艺术结合，提升了展示的趣味性与互动性。
4.智能天眼采摘分级机（本科组三等奖）
松格书院协同育人中心
团队成员：侯旭东、朱红、王颖、梁欣瑶
设备面向绿茶采摘作业场景，搭载高精度视觉识别模块，一站式完成茶叶识别、采摘、分级作业。模块化结构适配茶园复杂环境，用智能化手段替代重复人工劳动，以青年科创助力农业现代化与乡村振兴建设。
5.包菜剥离处理一体机（本科组三等奖）
松格书院协同育人中心
团队成员：陈伟博、田利坤、林于炘、杨梦怡
该作品采用鱼型零件结构设计，搭建起集输送、分拣、清洗、称重、封装的自动化流水线，以主控芯片驱动动力模块，搭配无线通信实现远程管控，有效降低人工投入，为蔬菜初加工提供轻量化的自动化改造方案。
6.重心加权调节的双足机器人动态平衡（本科组三等奖）
通信与信息工程学院
团队成员：陈悦鑫、柏兴怡、许仁溶、周子涵
项目依托成熟双足机器人硬件，研发无传感器重心校正算法，通过并行架构同步处理平衡与动作指令，改善了传统机型稳定性不足的问题，同时压缩硬件成本，适用于校园科普、文艺展演等多种落地场景。
7.少年锋芒·械舞独演（本科组三等奖）
计算机学院
团队成员：严丹、叶双双、刘卓
作品基于人形机器人开发，结合图形化编程与脚本语言，匹配背景音乐编排近280组动作帧，控制多自由度关节协同运动，实现舞步与音乐精准合拍，直观体现出机械设计与程序开发的融合价值。
赛场之上，七支队伍分工有序，顺利完成作品展示、现场讲解与评委问答，充分展现项目创新点与落地价值。队员们还主动与川渝各校参赛选手交流思路、分享经验，在比拼中拓宽了科创视野。
本次机器人大赛为移通学子搭建了优质的实践交流平台，七款覆盖农业、特种作业、文娱展演的科创作品，是在校学生活用专业知识、践行科创探索的鲜活体现。学校秉承“乐教、乐学、创造、创业”校训精神，依托全员书院制育人平台持续深耕实践育人，不断完善科创培养体系。未来，学校将持续依托“校园之春”等活动搭建各类竞赛平台，引导青年在科创领域主动作为，鼓励学生扎根技术前沿、勇担青年科创使命，为区域现代化建设注入源源不断的青春力量。
来源：移通晓英才
